De rots in de branding. Welke geschiedenis schuilt achter onze rozenkrans?

Oktober noemen we ook de Rozenkransmaand met op 7 oktober het feest van Onze-Lieve-Vrouw van de Rozenkrans.  Zo horen we dan spreken over: Dominicus de Guzman  (1213), Dominicus van Pruisen (1429), de zeeslag bij Lepanto (1571), Wenen (1683 en 1955), Belgrado (1717) enz… Welke geschiedenis schuilt achter onze rozenkrans?